Mit dem richtigen Greifer lassen sich Leistung, Maschinenbetriebszeit und die Sicherheit des Bedienpersonals optimieren. Deshalb sind diese Bauteile aus der Automation nicht mehr wegzudenken. Denn dort haben Sie neben dem Verfahren über Zylinder zudem die Möglichkeit mit mechanischen Greifern, Werkstücke zu halten oder zu greifen. Aus diesem Grund finden Sie im Landefeld Programm eine große Auswahl an Greifern. Unter anderem die Parallelgreifer von EMC und natürlich von unserem Handelspartner Festo. Aus dem Hause Festo bieten wir noch zusätzliche Bauformen, wie beispielsweise den Dreipunktgreifer, einen Radialgreifer sowie den Winkelgreifer und eine Kombination aus Greifer und Schwenkantrieb. Im folgenden Video erklärt Ihnen unser Experte den Aufbau und die Funktion der verschiedenen Greifsysteme!
Video Highlights:
0:16 Minuten: Welche Festo Greifer gibt es im Landefeld Programm?
0:36 Minuten: Funktion und innerer Aufbau!
1:24 Miunten: Die verschiedenen Greifer von Festo im Überblick!
2:37 Minuten: Die Kombination aus Greifer und Schwenkantrieb!
2:59 Minuten: Wie kann ich meine Anwendung noch mehr optimieren?
Welche Aufgaben erfüllen Greifer von Festo?
Sowohl pneumatische als auch elektrische Greifer erfüllen drei grundlegende Aufgaben. Die erste ist der Transfer von Teilen zu oder von einem Förderer, einer Arbeitsstation oder einer Maschine. Gebräuchliche Anwendungen für den Teiletransfer sind Maschinenbeschickung, Teileplatzierung, Be- und Entladen, sowie Verpackung oder Palettierung. Aufgabe zwei ist das Ausrichten von Teilen. Dabei muss der Greifer das Teil in Vorbereitung auf den nächsten Arbeitsschritt – etwa das Anbringen eines Etiketts, das Einlegen in ein Fach oder das Verpacken in eine Schachtel – korrekt positionieren. Aufgabe drei ist das Festhalten eines Teils während eines Arbeitsgangs. Dies stellt wesentlich höhere Anforderungen an einen Greifer, weil dieser nicht nur das Teil festhalten, sondern auch den beim Bohren, Stanzen, oder Markieren wirkenden Kräften standhalten muss.
Wie funktionert ein Greifer und wie ist der innere Aufbau?
Bei einem Greifer wird über die Steuerleitung Druck auf eine der beiden Kolbenflächen gebracht. Der am Kolben verbaute Magnet ermöglicht dann das berührungslose Abfragen der Stellung des Greifers.
Die drückende Kraft des Kolbens wird dann über einen Umlenkhebel, je nachdem welche Kolbenfläche angesteuert wird, in eine Auf- oder Zubewegung umgewandelt. Bei einfachwirkenden Ausführungen drückt eine innere Feder den Greifer immer wieder in seine ursprüngliche Position. Dieses geschieht, sobald der Druck auf der Steuerleitung weg fällt.
Ist der Greifer an einem Schlitten verbaut, können wir diesen dementsprechend in eine beliebige Position fahren, ihn dort etwas greifen lassen und es dann an eine beliebige Position innerhalb des Schlittenhubs bringen lassen.
Die verschiedenen Greifer von Festo im Überblick!
Jede Bauform bringt gewisse Eigenschaften mit sich. Damit Sie den richtigen Greifer passend auswählen können, stellen wir Ihnen jetzt die unterschiedlichen Greifsysteme vor.
Der Parallelgreifer!
Der Parallelgreifer von Festo hat eine hohe Greifkraft bei geringem Bauvolumen. Mit einem Öffnungshub bis 25mm und bei den Dreipunktgreifern bis 50mm Greifdurchmesser. Beide haben eine belastbare und präzise Nutenführung der Greifbacken.
Unser Handelspartner Festo bietet bei den Parallelgreifern noch eine vollelektrische Ausführung an, welche über 4 Stufen verstellbare Krafteinstellungen hat. Darüber hinaus ist es hier möglich eine Verbindung über IO-Link herzustellen.
Der Radialgreifer!
Der Festo Radialgreifer verfügt durch die seitliche Abschützung der Greifbacken über eine hohe Momentbelastung und einen Gesamtöffnungswinkel von 180°.
Der Winkelgreifer!
Der Winkelgreifer von Festo verfügt über eine optimierte Greifbackenführung für das Winkelgreifen mit bis zu 40° Gesamtöffnungswinkel!
Alle gezeigten Varianten werden über einen Kolbenantrieb gesteuert und sind zudem als einfach- oder doppeltwirkende Ausführung erhältlich. Sie verfügen über eine hohe Greifkraftsicherung sowie eine verbaute Druckfeder zur Unterstützung. Die Greifbacken können an den Backen selbst zentriert werden. All diese Greifer ermöglichen ein berührungsloses Abfragen über entsprechende Sensoren aus dem Zubehör.
Die Kombination aus Greifer und Schwenkantrieb!
Die bereits erwähnte Schwenkgreifer aus dem Hause Festo ist eine Kombination aus Parallelgreifer mit T-Nuten Führung und einem Schwenkantrieb. Er ist maximal bis zu einem Winkel von 210° stufenlos einstellbar. Seine Druckluftanschlüsse sowie seine Abfragesensorik liegen außerhalb des Schwenkbereiches. Er überzeugt durch hohe Leistung in Form von Drehmoment und Massenträgheitsmoment.
Wie kann ich meine Anwendung noch mehr optimieren?
Ganz einfach! Über den Magnetschalter haben Sie die Möglichkeit, am Zylinder, der Schwenkeinheit sowie dem Greifer ein elektrisches Signal zu erzeugen. Dieses kann man als Impulsgeber für ein Folgesteuerventil verwenden. Aber nicht nur die Reedkontakte bzw. die Magnetschalter können helfen Ihre Anwendung vollautomatisch ablaufen zu lassen. Auch mechanische Endschalter oder Signalverschraubungen wie beispielsweise die PPL können dabei nützlich sein.
Unser Fazit!
Es gibt eine breite Palette pneumatischer Greifer, welche die gleiche Funktion erfüllen. Es hängt von den individuellen Merkmalen und Fähigkeiten der einzelnen Greifer ab, ob sie sich langfristig für die jeweiligen Anwendungen eignen. Zwischen den angebotenen Möglichkeiten und Optionen die richtige Wahl zu treffen, ist entscheidend für die Sicherheit, Leistung und Langlebigkeit einer Automatisierungsanwendung. Nur wenn der Anwender alle Optionen bedacht hat, kann er sich für den passenden Greifer in der richtigen Größe und Bauart entscheiden.
Wir unterstützen Sie gerne!
Unser technisches Vertriebsteam unterstützt und berät Sie zudem gerne bei der Auswahl der geeigneten Greifer für Ihre Anwendung!
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