Datenblatt

EMCA-EC-67-M-1TM-EC (8069732) Integrierter Antrieb
Artikelnummer:
OT-FESTO072945
Exemplarische Darstellung
Eigenschaften
Be­triebs­art Con­trol­ler PWM-​MOSFET-Leistungsendstufe,
P-​Positionsregler,
Kas­ka­den­reg­ler mit,
PI-​Geschwindigkeitsregler,
Proportional-​ und In­te­gral­reg­ler für Strom
Ro­tor­la­ge­ge­ber En­co­der ab­so­lut multi turn
Ro­tor­la­ge­ge­ber Mess­prin­zip ma­gne­tisch
Schutz­funk­ti­on I²t Über­wa­chung,
Schlepp­feh­ler­über­wa­chung,
Soft­wareend­la­gen­er­ken­nung,
Span­nungs­aus­fall­de­tek­ti­on,
Strom­über­wa­chung,
Tem­pe­ra­tur­über­wa­chung
Si­cher­heits­funk­ti­on Si­cher ab­ge­schal­te­tes Mo­ment (STO)
Safe­ty In­te­gri­ty Level (SIL) Si­cher ab­ge­schal­te­tes Mo­ment (STO) / SIL 2
Per­for­mance Level (PL) Safe Tor­que off (STO) / Ka­te­go­rie 3, Per­for­mance Level d
An­zei­ge LED
Max. Dreh­zahl [1/min] 3.300
Nenn­dreh­zahl [1/min] 3.150
Brems­wi­der­stand, ex­tern [Ohm] 6
Dia­gno­se­de­ckungs­grad [%] 90
Ei­gen­schaf­ten di­gi­ta­le Lo­gik­aus­gän­ge teil­wei­se frei kon­fi­gu­rier­bar,
nicht gal­va­nisch ge­trennt
Hardware-​Fehlertoleranz 1
Max Strom di­gi­ta­le Lo­gik­aus­gän­ge [mA] 100
Max. po­si­ti­ver Prüf­im­puls bei 0 Si­gnal [µs] 10.000
Max. ne­ga­ti­ver Prüf­im­puls bei 1 Si­gnal [µs] 600
Nenn­leis­tung Motor [W] 150
Nenn­span­nung DC [V] 24
Nenn­strom [A] 7,2
Pa­ra­me­trier­schnitt­stel­le Ether­net
Pro­to­koll Ether­CAT
SFF Safe Failu­re Frac­tion [%] > 90 %
Max. An­zahl Ver­fahr­sät­ze 64
Ro­tor­la­ge­ge­ber Auf­lö­sung [Bit] 12
Spit­zen­leis­tung Motor [W] 200
Spit­zen­strom [A] 10,3
Zu­läs­si­ge Span­nungs­schwan­kun­gen ± 20 %
Zu­las­sung RCM Mark,
c UL us - Re­co­gni­zed (OL)
KC-​Zeichen KC-​EMV
Zer­ti­fi­kat aus­stel­len­de Stel­le TÜV 01/205/5514.00/16,
UL E331130
CE-​Zeichen (siehe Kon­for­mi­täts­er­klä­rung) nach EU-​EMV-Richtlinie,
nach EU-​Maschinen-Richtlinie
Schwing­fes­tig­keit Trans­port­ein­satz­prü­fung mit Schär­fe­grad 2 nach FN 942017-​4 und EN 60068-​2-6
Schock­fes­tig­keit Schock­prü­fung mit Schär­fe­grad 2 nach FN 942017-​5 und EN 60068-​2-27
La­ger­tem­pe­ra­tur [°C] -25 bis 70
Re­la­ti­ve Luft­feuch­tig­keit 0 - 95 %,
nicht kon­den­sie­rend
Schutz­art IP54
Um­ge­bungs­tem­pe­ra­tur [°C] 0 bis 50
Hin­weis zur Um­ge­bungs­tem­pe­ra­tur Ober­halb der Um­ge­bungs­tem­pe­ra­tur von 20 °C ist eine Leis­tungs­re­duk­ti­on von 1,75 % pro °C ein­zu­hal­ten
Mas­sen­träg­heits­mo­ment Rotor [kg/cm²] 0,301
Nenn­dreh­mo­ment [Nm] 0,45
Spit­zen­dreh­mo­ment [Nm] 0,91
Zu­läs­si­ge axia­le Wel­len­be­las­tung [N] 60
Zu­läs­si­ge ra­dia­le Wel­len­be­las­tung [N] 100
Pro­ba­bi­li­ty of Failu­re per Hour in [1/h]. 1e-​009
PFD (Pro­ba­bi­li­ty of Failu­re on De­mand) 1.86e-​005
Proof-​Test-Intervall [A] 20
An­zahl di­gi­ta­le Lo­gik­aus­gän­ge 24 V DC 2
An­zahl di­gi­ta­le Lo­gik­ein­gän­ge 2
Kom­mu­ni­ka­ti­ons­pro­fil CiA402,
FHPP
Spe­zi­fi­ka­ti­on Lo­gik­ein­gang in An­leh­nung an IEC 61131-​2
Ar­beits­be­reich Lo­gik­ein­gang [V] 24
Ei­gen­schaf­ten Lo­gik­ein­gang gal­va­nisch mit Lo­gik­po­ten­ti­al ver­bun­den
Ether­net, Un­ter­stütz­te Pro­to­kol­le TCP/IP
Schalt­lo­gik Ein­gän­ge PNP (pluss­chal­tend)
Schalt­lo­gik Aus­gän­ge PNP (pluss­chal­tend)
Be­fes­ti­gungs­art mit Durch­gangs­boh­rung,
fest­ge­schraubt
Werk­stoff­hin­weis LABS-​haltige Stof­fe ent­hal­ten,
RoHS kon­form
Be­triebs­dau­er Ab­so­lut­wert­ge­ber mit ex­ter­ner Bat­te­rie: 6 Mo­na­te,
ohne ex­ter­ne Bat­te­rie: 3 - 7 Tage
Konfigurations-​Unterstützung ESI-​Datei
Mi­ni­ma­le Zy­klus­zeit [ms] 2
To­po­lo­gien Linie,
Ring,
Stern
Zu­sätz­li­che Funk­tio­nen Dis­tri­bu­t­ed clocks,
Emer­gen­cy Mes­sa­ge,
Va­ria­bles PDO Map­ping,
CoE (nur CSP)
Baud­ra­te 10/100 Mbit/s (Full/Half)
Me­di­en­red­un­danz Ringred­un­danz
Weitere Informationen:
Gewicht 2,7 kg / Stk.
GTIN 4052568297961
Zollwarennummer 85013100
Hersteller Festo
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Stand: 12.05.2025